Ciljevi kolegija

Stjecanje specifičnih kompetencija u područjima industrijske i mobilne robotike.

Ishodi učenja

Razlikovati tipove i primjene robota te konfiguracije, karakteristike i kinematičke modele robotskih manipulatora.

Analizirati dinamičke modele, metode upravljanja i planiranja trajektorije vrha alata robotskih manipulatora.

Diskutirati primjene, lokomociju i kinematiku mobilnih robota.

Usporediti senzore mobilnih robota te algoritme za lokalizaciju i planiranje putanje.